Google无人驾驶即将来临

2020-06-07

由网路搜寻引擎龙头Google所研发的自动驾驶系统,在交通最繁忙的都会区与公路上,秘密进行测试了一段时间,至今已累积超过22.4万公里的行驶里程;最让人讶异的是至今从未发生过任何交通事故,唯有的一次,是好奇民众开车跟得太过靠近,导致未保持安全距离而追撞上Google的测试车。Google自动驾驶系统的曝光,让汽车「自动驾驶」变得如此真实……
 

对于自动驾驶,最让人印象深刻的应该就是’80年代电视影集──霹雳游侠中的「伙计」!拥有人工智慧的霹雳车可以跟主角「李麦克」交谈并听从指令行动,而这项当年被视为科幻且遥不可及的情节,在二十多年后的此刻已经成真。由网路搜寻引擎龙头Google所研发的自动驾驶系统,已秘密进行一段时间的实际道路测试,直到上个月消息曝光后才对外发布简单讯息,也让人意识到近年汽车技术的研发不仅止于环保且效率更高的动力系统或视听娱乐介面,在安全性与主动辅助行车控制系统方面也同样有飞快进展。

 Google无人驾驶即将来临如果你还记得霹雳游侠中的「伙计」,当时剧情中所展现的自动驾驶功能已出现在现实世界。 Google无人驾驶事故率=0

据Google发布的消息显示,目前有7部车(6部Toyota Prius、1部Audi TT)进行自动驾驶的道路实测,至今已累积超过22.4万公里的行驶里程,且测试地点并非封闭路段,而是交通最繁忙的都会区与公路。当然,这几部测试车为符合美国当地的交通规範,驾驶座上仍坐有监控的工程人员,可视情况随时介入车辆的掌控,且最让人讶异的是至今从未发生过任何交通事故,唯有的一次是好奇民众开车跟得太过靠近,导致未保持安全距离而从后追撞上Google测试车。


从Google自动驾驶系统的表现,让人意识到汽车辅助控制技术的发展早已跨过TCS(循迹控制)或车身动态稳定控制系统(ESP)的阶段,进入更多元的数位化主动控制世代,红外线、测距雷达、数位摄影镜头与GPS卫星定位技术的整合与运用,大幅降低人们开车的工作量,也提供更安全的行车环境。

 Google无人驾驶即将来临霹雳车内有如太空船般的複杂控制介面虽然不会出现在实际的量产车上,但测试车的设备也同样可以让人眼花撩乱。 街道实景成为自动驾驶的主要依据

后方视线死角的来车警示、车道偏离警示、定速巡航主动车距控制、碰撞预警、主动煞车介入控制或甚至是自动停车系统,这类新一代的行车辅助装置的能见度已愈来愈高,透过感应器与伺服机构的协助,将驾驶者犯错的机率降至最低而提供更高的安全性。


而此次Google发展的自动驾驶技术,点出了下一个世代的汽车驾驶辅助技术的发展方向。在没有电脑、卫星定位讯号与数位影像的时代,想打造一部自动驾驶的汽车根本就是缘木求鱼,但如今随着卫星导航技术及道路图资的普及,让汽车的自动控制有了主要依据,这也成为Google发展自动驾驶技术的一大立基点。

 Google无人驾驶即将来临主图及拉线介绍局部架构。 Google无人驾驶即将来临车顶或制高点需加装高解析度的数位摄影机与影像辨视系统,藉此判读道路上所有标示牌与灯号作为行进的参考依据。 Google无人驾驶即将来临车顶上方设置GPS卫星讯号接收能力强大的天线以收取地球上空24个定位卫星的讯号。 Google无人驾驶即将来临车身后方装有更精确的速度感应器,提供更精準的移动参考数据,将车辆移动的误差值降到最低。 Google无人驾驶即将来临车身两侧与前后均需装上测距雷达与扫描装置,藉此作为车辆移动过程中与其他车辆避免碰撞的依据。 Google无人驾驶即将来临车上需搭载功能强大的电脑与讯号接收处理装置,将大量的资讯加以判读而作为车辆行进控制的参考依据。 Google无人驾驶即将来临人们最熟悉且使用最久的驾驶辅助装置是定速巡航系统,而最早的自动驾驶研发计画为1977年,当时在封闭道路以地上的白色标示作为车辆行进路线的判读依据。随后欧盟于1987~1995年展开的EUREKA Prometheus Project可视为第一次无人驾驶车辆的大型研究计画,所获得的研发成果虽无法运用在量产车辆上,但却成为现今多项行车辅助系统的基础。 Google无人驾驶即将来临DARPA为美国国防部高级研究规划局Defense Advanced Research Projects Agency的缩写,该单位首次在2003年与2004年举办Grand Challenge自动驾驶竞赛,一开始的出发点是为了研发无人驾驶的自动战斗车辆,随后在2007年则将主题改为都会区的自动驾驶技术Urban Challenge,让无人驾驶的车辆可以安全通过交通雍塞且複杂的市区模拟道路。 35个队伍报名参加这场为期八天的竞赛,最后只有六支队伍进入决赛,冠军由Tartan Racing拿下并获得200万
 

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